Auf Grund von Angaben im Montforter Urbar wird Illensdorf erstmals im 14. Jahrhundert erwähnt. Die erste Siedlungserweiterung erfolgte um 1640. Die Dorferweiterung in ihrer zweiten, neuzeitlichen Phase setzte im 17. und 18. Jahrhundert ein. Seit dem Spätmittelalter gab es kein zusätzliches Siedelland mehr, auf dem Gehöfte hätten entstehen können. Deswegen wurden schon im 14.Jahrhundert viele Höfe geteilt und mit zusätzlichen Häusern besetzt. Im 18.Jahrhundert war dies aber nicht mehr möglich. So ging man daran bestehendes Waldland zu roden. So entstand im Osten und Nordosten von Illensdorf ein neuer Siedlungsabschnitt. Die dritte Erweiterungsphase begann im späten 19.Jahrhundert und dauert bis in die Gegenwart an. Seit 1945 sind es vor allem Einfamilienhäuser die am Rande der Ortschaft entstehen.