1410 wurde Hinterwald erstmals urkundlich als Grasseck angedeutet Bewohnte Gebäude wurden erstmals 1621 erwähnt, damals waren es eine Hofstatt und ein Häusl. Erst das Rektifikationsurbar von 1753 lässt einen tatsächlichen Einblick in die Siedlungstätigkeit in Hinterwald zu. In diesem Jahr kann der Bestand von 4 Häusern nachgewiesen werden. Eine weitere Anzahl von Häusern wurde bis 1882 errichtet. Von wenigen jüngeren Gründungen abgesehen, war in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts der gegenwärtige Siedlungszustand bereits erreicht.